Motor je stroj koji pretvara kemijsku energiju u mehaničku energiju. Proces njegove pretvorbe zapravo je proces radnog ciklusa. Ukratko, generirati kinetičku energiju izgaranjem goriva u cilindru, što pomaže pokretanju klipnog gibanja klipa u cilindru, čime se pokreće ručica koja je povezana sa šipkom i klipom da bi napravila kružno povratno kretanje oko sredinu radilice, a zatim za prijenos snage.
Proces rada četverotaktnog benzinskog motora složen je proces koji se sastoji od četiri poteza: usisnog, komprimiranog, izgaranja i širenja i ispušnih plinova.
Ulazni udar
U ovom trenutku klip se pokreće radilicom od gornje mrtve točke (TDC) do gornje mrtve točke (BDC). Istodobno se otvara usisni ventil i ispušni ventil se zatvara. Kada se klip pomiče od TDCto BDC, volumen iznad klipa povećava se, a tlak plina u cilindru opada, stvarajući određeni stupanj vakuuma. Budući da se usisni ventil otvara, cilindar je povezan s usisnom cijevi, a smjesa se uvlači u cilindar. Kad se klip pomiče na BDC, cilindar se puni svježom smjesom i ispušnim plinovima koji se ne ispuštaju iz prethodnog radnog ciklusa.
Kompresijski hod
Klip se kreće od BDC-a do TDC-a, a usisni i ispušni ventili se zatvaraju. Radilica se rotira pod djelovanjem sile inercije poput zamašnjaka, a klip se kreće prema gore kroz klip. Količina plina u cilindru smanjuje se postupno, plin se komprimira, a tlak i temperatura smjese u cilindru povećavaju.
Hod ekspanzije
Tada se usisni i ispušni ventili istodobno zatvaraju, svjećica se zapali, smjesa gori snažno, temperatura i tlak u cilindru naglo porastu, visokotlačni i visokotlačni plin guraju klip da se pomakne prema dolje, a klipnjača pokreće radilicu da se okreće. U četiri poteza motora samo se ovim udarcem može ostvariti pretvaranje toplinske energije u mehaničku. Stoga se ovaj udar naziva i radni hod.
Iscrpni udar
U ovom se trenutku otvori ispušnog ventila, a klip kreće od BDC-a do TDC-a. Ispušni plin izlazi iz cilindra, dok klip ide gore. Budući da ispušni sustav ima otpor, a komora za izgaranje također ima određeni volumen, nemoguće je potpuno iscrpiti ispušni plin na kraju ispušnih plinova, što se naziva zaostali ispušni plin. Preostali ispušni plin ne samo da utječe na inflaciju, već ima i loš učinak na izgaranje.
Na kraju ispušnog hoda, klip se vraća u TDC. To također znači da je radni ciklus završen. Zatim se radilica i dalje okreće pod inercijom zamašnjaka kako bi započeo sljedeći ciklus. Taj motor nastavlja raditi.




